PICマイコンでSPI通信のやり方（マスタ側）

PICマイコンのSSPモジュールを使用して「SPI通信」をする方法（マスタ側）を、ざっくりとまとめてみました。

SSPモジュールの設定（SPIマスタの場合）

データを送受信する前に、SSPモジュールの設定を行う必要があります。

設定する必要があるレジスタは、主に「SSPSTAT」「SSPCON」のふたつです。

設定する項目は「SMP」「CKE」「SSPEN」「CKP」「SSPM3～0」です。

他にも、TRISレジスタによって、SPI通信に使用するピンの入出力方向を設定しておく必要があります。

マスタ側なので、

• SCK：出力
• SDO：出力
• SDI：入力
• CS：出力

とします。CSはSSPモジュルで操作されるものではなく、汎用出力として使用します。

（関連記事：PICマイコンでのSPI通信（SSP）　SPIの"モード”設定のやり方）
（関連記事：SPI通信は「モード」に注意！　SPI通信は4種類ある！）

データの送受信のやりかた（マスタ側）

PICの内蔵モジュールを使用して、SPI通信にて1byteを送受信する手順は以下の通りです。

Nバイト分、送受信したい場合には、これをN回繰り返します。

また、通信の開始と終わりには、CS（チップセレクト）を操作します。通信の開始時にCSを有効側にセットし、通信終了時にCSを無効側にセットします。CSは負論理であることが多いですが、正論理のICもあります。

全体としては、こんなイメージになります。CSは負論理、3byteのデータを送受信する場合です。

「1byte分」のブロックは、上記の「1byteを送受信する手順」を示します。