SPI通信は「モード」に注意！　SPI通信は4種類ある！

SPI通信には4種類のモード があります。そして、マスタとスレーブのデバイスでそれぞれ同じ「モード」で動かす必要があります。

今回は、SPI通信で見落としがちな「モード」について解説していきます。

SPI通信のモード

ひと口に「SPI通信」と言っても、実は大きく分けて「4種類」あります。

「クロックのアイドル状態」と「クロックのどちらのエッジでデータをシフトさせるか」の組み合わせで、4つのモードに分かれます。そして、マスタ側とスレーブ側で、それぞれの「モード」を合わせる必要があります。

デバイスの説明などに「インターフェースはSPI」と書かれていても、その"SPI"がどのモードのSPIなのか？を見落としがちです。どのモードのSPIなのか？は、データシートにはっきり明記されているとは限りません。データシートのタイミング図などもよく確認することが重要です。

さて、SPIのモードは以下の4つ（モード0、モード1、モード2、モード3）です。

モード0は(0,0)、モード1は(0,1)、モード2は(1,0)、モード3は(1,1)と書かれることもあります。

他にも、デバイスごとに、

• 「MSBファースト」か「LSBファースト」か？
• CS（チップセレクト）が「正論理」か「負論理」か？

といった違いがあります。要注意です。